在线成本人视频动漫 www

<pre id="kuloq"></pre>

  • <acronym id="kuloq"></acronym>
      <pre id="kuloq"></pre>
      <p id="kuloq"></p>

      • 歡迎訪問,伺服器維修_機器人維修,保養_兄弟機brothe維修_科菱達數控設備維修中心
      維修熱線
      15223167727

      重慶科菱達數控設備有限公司
      電話:15223167727
      聯系人:金先生
      郵箱:2457011099@qq.com
      網址:www.doxycyclineprice8.com
      地址:重慶市渝北區國際五金機電城蘭馨大道2號A5-9

      你所處的位置:首頁 >> 新聞中心 >> 公司新聞

      ABB機器人維修 常見故障問題及解決方法

      日期:2019/5/24 13:18 點擊數:1083 
      ABB機器人維修 常見故障問題及解決方法


      1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

      2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,

      3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。

      4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

      機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

      1.重新啟動一次機器人。

      2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

      3.重啟。

      4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

      5.如果還不行,請嘗試P啟動。

      6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

      如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

      1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

      2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

      3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

      4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
      在线成本人视频动漫 www
      <pre id="kuloq"></pre>

    1. <acronym id="kuloq"></acronym>
        <pre id="kuloq"></pre>
        <p id="kuloq"></p>